Одной из самых распространенных неисправностей этого авто будет высоковольтная часть. Снимайте крышку трамблера, смотрите на задающую катушку (т.н. датчик Холла). Разлохматился, потерял изоляцию-под замену. Контроль и оценка бегунка и крышки трамблера. Если машинка совсем мало внимания видела, то скорее всего и это пойдет под нож. Далее, проверка в.в. проводов, измерения проводимости и изоляции. Сопротивление не должно быть выше 10кОм в идеале, у всех пяти проводов. Оценка катушки зажигания на предмет повреждения в.в вывода. Контроль свечей.Затем перейти к ДУ и РХХ. все основательно прочистить и смазать шток РХХ, хотя бы ВД-40. Затем контроль подключенных к ДУ и ресиверу вакуумных трубок на предмет целостности. И потом проверить все разъемы подкапотные проводки ЭСУД ,массовые клеммы и состояние самой проводки. Также уместно будет отсоединить разъем ЭБУ и ревизировать его на предмет окислов на контактах. Метки ГРМ -контроль также.Вкратце всё. :)
P.S. Прочитал сам и решил добавить измерение давления топлива. Если с ним всё ОК, сетка и топливный фильтр менялись регулярно( наверное и с насосом),то и проверка форсунок (если еще родные стоят) на стенде, будет не лишней. Если что, то можно поставить форсунки от ГАЗа. Написал я конечно много, но вот так я сам копаю старые авто, Эсперо в том числе. Тогда и результат будет .