На этой Боре стоит широкодиапазонный датчик кислорода (wide band oxigen sensor), не имеющий ничего общего с датчиками бедной смеси.
В наборах 32, 33 можно увидеть долгие и мгновенные адаптации по нему и преобразованный сигнал. При соотношении 14.7\1 сигнал будет около 1,5В. При обогащении будет снижаться, при обеднении - повышаться.
Попробуй для начала скинуть самообучение. Проверь состояние системы ЕГР, подсосы между половинками впускного коллектора и между коллектором и ГБЦ. Впускной патрубок желательно ставить новый (правда недешевый), т.к. мембрана клапана вентиляции теряет эластичность с возрастом и сильно загрязняется, что не есть гуд.
При всем исправном появление неоднозначной ошибки Р0130 решается заменой датчика.
PS:Если будешь вдруг снимать клапан ЕГР или его патрубок от дросселя, обрати внимание на налет сажи - он есть или каналы как новые? Просто у меня 2 Боры и Гольф такие, мать иху, каналы рециркуляции блестят, вроде клапан никогда не открывался. Но только одна из них ругается на неверный поток газов при исправной системе. Напрашивается базовая установка, но КТС пишет, что не поддерживается системой, а в ВАГ-коме не знаю номер канала.