система не столько сложная, сколько подверженная износу. сейчас учиться уже действительно поздно, потому что все что есть - уже на коленях, соответственно там всё хреново и всё нужно менять. а это бешеные деньги. если повезет - обойдется регулировкой, или устранением подсосов воздуха. могут плохо распылять форсунки. можеть врать расходомер воздуха.
если есть лямбда - то регулировка при помощи измерителя УЗСК в 3 контакте диагностического разъема. добиваться примерно 50%+-5% на ХХ и на повышенных оборотах. да хотя бы на ХХ. на наличие или отсутствие лямбды указывает корректор, который стоит за акумулятором. если написано KAT - лямбда есть. если написано RUF или ECE - лямбды нет, и регулировать нужно по СО - 1.0 на ХХ.
расходомер - это потенциометр, на среднем контакте напряжение примерно равное оборотам. не должно скакать. скачет - кранты...
вообще говоря, тема избитая, поищи на олдмерине, там этот вопрос со всех сторон обсосали. да и здесь на форуме тоже должны быть темы... но система сложная в освоении, особенно когда приходится начинать сразу с гроба. очень просто заблудиться, когда нужно менять всё. а клиент этого может не понять... а ситуация может быть и такой, что вот лямбда явно уже дохлая, переключается раз в пол-минуты. менять? конечно! поменяли - не помогло, потому что еще и форсунки тоже тогой... и так далее.