Вот еще ..но только по педали..
Блок управления «BOSCH ME17.9.7». Методика адаптации педали ускорения
На автомобилях Евро-3 УАЗ-3163 и УАЗ-315195 с блоком ME17.9.7 BOSCH устанавливаются электронная педаль ускорения с двумя датчиками положения педали (A6 согласно функциональным электрическим схемам).
Адаптация начального положения педали ускорения должна производиться при каждой замене или переустановке педали ускорения, а также после замены контроллера, с использованием диагностического оборудования.
Последовательность адаптации (по завершению монтажных работ):
Подключить сканер-тестер, включить зажигание автомобиля.
Не касаясь педали до и после включения зажигания выдержать паузу не менее 30 секунд.
В режиме «ПАРАМЕТРЫ/ОСНОВНЫЕ» проверить сканером параметр «Положение педали ускорения». CMD должно принять значение 0,00%.
Нажать педаль несколько раз до упора.
Удерживая педаль в полностью нажатом положении, проверить, что параметр имеет значение CMD>95%.
Отпустить педаль, CMD должно принять значение 0,00%.
Проверить сканером в режиме «НЕИСПРАВНОСТИ/ВСЕ КОДЫ». Коды ошибок должны отсутствовать.
Если параметр CMD не соответствуют заданным значениям, то рекомендуем выполнить следующие действия, а затем повторить адаптацию начального положения педали:
проверить возможную деформацию корпуса педали при ее установке на кузов, в том числе при полной затяжке крепежа;
устранить возможные ограничения для свободного хода педали;
проверить исправность электрических цепей жгутов проводов;
заменить компоненты: педаль ускорения или контроллер.