Hyundai Tucson 2,7l 2006 года некорректное переключение передач акпп

[akulincov]

Всем здравствуйте. Есть Hyundai Tucson 2,7l 2006 года с акпп 4 ступка. Коробка некорректно переключает передачи при разгоне, т.е. разгоняешься плавно, 1-я, 2-я, 3-я и дальше никак на четвертую, пока газ  чуть не отпустишь, тогда включается четвертая, но стоит опять прижать немного газ для разгона, плавно, и опять переключение на третью и все. если нажать газ на всю, то вообще включается вторая, машина ревет , но дальше не переключается. есть нюанс, показания положения дросселя в двигателе 0 процентов на хх, а в коробке 12,5 процентов, и при нажатии на педаль от этих 12,5 и идут дальнейшие показания. то есть условно в двигателе дроссель открыт на 25 процентов, а коробка видит 37. Дроссель не электронный, тросиковый, соответственно присутствует датчик дроссельной заслонки. Судя по схеме блоки двигателя и коробки общаются по кану, и, казалось бы показания по дросселю должны совпадать, но нет. Смотрел и сканматиком, и лаунчем - одинаково показывают разницу показания по дросселю в двигателе и в коробке. Если я правильно понимаю, то при переключении передач коробка ориентируется на показания дросселя в том числе. Вот почему такая существенная разница, не понимаю Может кто-нибудь подсказать направление, куда копать? Да, по коробке и двигателю ошибок нет.

[Demon]

Прошивку из моторного ЭБУ есть чем вычитать ? 

Там Simk-43 должен стоять.