suzuki swift 2008 г.в.

[rok1]

suzuki swift 2008 г.в. роботизированная коробка. Проблемы в том что во время езды при остановке перед перекрестком такое впечатление что сцепление до конца не отпускается и машину начинает поддергивать и затем вылетает ошибка по коробке Р1843 "transmission transfer case differential lock-up feedback switch open circuit " и коробка переходит в аварийный режим (то биш встает на нетралку) и обездвиживается. Затем проходит некоторое время машину заведешь ошибка пропадает прокатишься попытаешься остановится у перекрестка и все повторяется!!! С чем это может быть связано может кто сталкивался?