Вопросы стабилизации ХХ

[emmibox]

Вобщем открылись новые подробности регулирования ХХ. При ближайшем рассмотрении исходника интегральный регулятор оказался все-таки диференциальным.

 

Таким образом РХХ рулит ПД регулятор астатическая ошибка которого компенсируется отклонением УОЗ собственным П регулятором.

 

Вобщем Гирявец написал одно а в реале сделано совсем другое. ;)

 

При поиске коэффициентов следует рассматривать их как ПД, и использовать методики ПД регулятора.