Mitsubishi Pajero 4: при движении возникают толчки

[kalininl]

Mitsubishi Pajero 4 2014 г.в., model V93WLYHVL 6Z, двигатель 6G72, АКПП V5A5A. В памяти один раз появилась ошибка P1783 - gear 5 incorrect ratio.

Неисправность чаще всего проявляется при движении по трассе со скоростью больше 100 км/ч, хотя несколько раз проявлялась и при движении с небольшой скоростью. Машина начинает дёргаться, чем больше скорость, тем сильнее толчки. Во время тестовых поездок я заметил:

1) на графике частоты вращения двигателя толчков не видно, а на графиках первичного и вторичного вала АКПП видны всплески, чаще на 5 передаче, реже на 4;

2) при переключении передач дефектов не наблюдается при любых скоростях, переключения и вверх и вниз происходят плавно;

3) неисправность не проявлялась при движении с горки даже на большой скорости;

4) топливные коррекции у двигателя в норме, при старте с места в режиме kick down машина разгоняется без толчков;

Напрашивается вывод о механической неисправности АКПП. Прошу совета, что могло выйти из строя?

[Сэврик]

http://faq.out-club.ru/download/pajero_sport_2008/maintenance/Service_Manual_2009_2011/2011/index_M1.htm

далее -

 - 23A - Automatic transmission

 - troubleshooting

 - diagnosis code procedure <6G7>